Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Robust Speed control to Load variation of DC motor Drive System by Rapid Design System

고속설계시스템에 의한 직류전동기 구동시스템의 부하변동에 강인한 속도제어

  • Hwang, Jae-Hyun (Division of information Technology Engineering, Soonchunhyang University) ;
  • Lee, Yong-Seok (Division of information Technology Engineering, Soonchunhyang University) ;
  • Ji, Jun-Keun (Division of information Technology Engineering, Soonchunhyang University)
  • 황재현 (순천향대학교 정보기술공학부) ;
  • 이용석 (순천향대학교 정보기술공학부) ;
  • 지준근 (순천향대학교 정보기술공학부)
  • Published : 2006.07.12
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Abstract

본 논문에서는 리얼게인사의 DSP를 사용하는 고속설계시스템에 의한 부하토크관측기 및 속도 제어기의 설계에 대하여 소개한다. 고속설계시스템은 CEMTool/SIMTool 소프트웨어 프로그램과 RG-DSPIO 제어보드, AUTOTool 프로그램으로 구성되어 있고 이것을 DC Motor 구동시스템에 사용하였다. SIMTool 블록들을 사용함으로써 짧은 시간동안에 다양한 형태의 제어기를 설계 및 구현할 수 있도록 해주는 장점이 있기 때문에 DC Motor의 부하토크관측기 및 속도제어기를 제어 목적에 따라서 쉽게 설계하고 구현할 수 있다.

Keywords