Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2006.07b
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- Pages.976-977
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- 2006
A Study On Moment Estimator Using Disturbance Feedforward Compensator And Effective Disturbance Observer
외란 전향 보상기를 이용한 관성 추정기 및 효율적인 외란 관측기에 대한 연구
- Cho, Yong-Gyu (Dept. of Electrical Eng, Univercity of Incheon) ;
- Kim, Min-Young (Dept. of Electrical Eng, Univercity of Incheon) ;
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Kim, Joohn-Sheok
(Dept. of Electrical Eng, Univercity of Incheon)
- Published : 2006.07.12
Abstract
선형전동기와 같은 선형운동을 하는 기기에서 원형운동을 하는 경우 속도가 0 이되는 부분에서 비선형적인 마찰력이 작용하며 이로 인한 운동괘적의 외곡 현상이 발생한다. 본 연구에서는 이러한 마찰력을 비롯한 모든 외란을 하나의 비선형적인 외란으로 간주하여 실용적으로 사용할 수 있는 간단한 형태의 외란 관측기를 제시한다. 또한 모든 외란 관측기에서 피할수 없는 문제의 하나인 전동기 관성(모멘트)의 변동 문제를 해결하기 위하여 제한적이지만 매우 효과적으로 관성을 추정해낼 수 있는 새로운 방법을 제안한다.
Keywords