대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

지능형 로봇 시스템에서 신경 회로망을 이용한 인간 몸의 제스처 추출

Extraction of Human Body Using Neural Network in Intelligent Robot System

  • 소제윤 (군산대학교 전자정보공학부) ;
  • 김종선 (군산대학교 전자정보공학부) ;
  • 주영훈 (군산대학교 전자정보공학부)
  • So, Jea-Yun (School of Electronic & Information Engineering, Kunsan National University) ;
  • Kim, Jong-Seon (School of Electronic & Information Engineering, Kunsan National University) ;
  • Joo, Young-Hoon (School of Electronic & Information Engineering, Kunsan National University)
  • 발행 : 2006.07.12
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초록

본 논문에서는 지능형 로봇 시스템에서 신경 회로망을 이용한 인간 몸의 제스처 추출 기법을 제안 하였다. 지능형 로봇 시스템에서 사용된 컴퓨터 시각 기반에서는 시간상의 변화에 따른 특징 벡터 추출을 필요로 한다. 이를 위해 본 논문에서는 신경 회로망을 이용한 제스처 추출 기법을 제안 하였다. 신경 회로망을 이용한 제스처 추출은 오류 역 전파 학습방법을 사용하여 시간상에서 변화하는 영상 시퀀스에 정보를 생성하고 움직임 모델을 통해 두 정보간의 따른 제스처 추출에 가중치를 준다. 마지막으로 본 연구에서 제안한 기법은 실험을 통해 그 우수성을 확인하였다.

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