대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

전자제어식 주차 브레이크(EPB) 시스템의 제어기 설계

Controller Design for Electric Parking Brake(EPB) System

  • Lee, Doo-Ho (Division of Electrical and Computer Engineering, Hanyang University) ;
  • Lee, Choong-Woo (Division of Electrical and Computer Engineering, Hanyang University) ;
  • Chung, Han-Byul (Division of Electrical and Computer Engineering, Hanyang University) ;
  • Chung, Chung-Choo (Division of Electrical and Biomedical Engineering, Hanyang University) ;
  • Son, Young-Seop (MANDO Corporation Central R&D Center) ;
  • Yoon, Pal-Joo (MANDO Corporation Central R&D Center)
  • 발행 : 2006.07.12
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초록

본 논문에서는 차량용 전자제어식 주차 브레이크(Electric Parking Brake, EPB) 시스템 제어에 효과적인 제어기를 논의한다. 이를 위하여 EPB 시스템의 동작 요건과 고유 특성을 고려하여 제어 사양을 정하고 이를 만족시키는 세 가지 제어기(Bang-bang, 선형 P, 비선형 P 제어기)를 제안한다. 또한 제안된 제어기들의 특성 및 성능을 과도응답과 강인성 측면에서 분석하였다. 이를 위해 EPB 시스템을 주파수 영역과 시간 영역에서 모델링하고, 설계된 제어기들의 성능을 모의실험을 통해 비교, 검증한다.

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