전력전자학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIPE Conference)

전력전자학회 (The Korean Institute of Power Electronics)
권호 표지

TMS320F2812를 이용한 LBLDCM의 디지털 서보제어기 개발에 관한 연구

The Study of Digital Servo Controller for LBLDCM Drives Based on TMS320F2812

  • 조훈희 (전남대학교 전기공학과) ;
  • 안재영 (전남대학교 전기공학과) ;
  • 김광헌 (전남대학교 전기공학과)
  • Cho, Hoon-Hee (RRC & Dept of Electrical Engineering, Chonnam National University) ;
  • Ahn, Jae-Young (RRC & Dept of Electrical Engineering, Chonnam National University) ;
  • Kim, Kwang-Heon (RRC & Dept of Electrical Engineering, Chonnam National University)
  • 발행 : 2005.07.04
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

최근 산업 분야에 걸쳐서 고속, 고정밀도의 요구사항에 따라, 회전 모터와 볼 스크류, 벨트를 이용한 직선구동방식보다 빠르고 정확하며, 효율이 높은 직접구동 방식의 리니어모터 및 컨트롤러의 개발이 요구되고 있다. 이런 상황에 고속 연산을 수행할 수 있는 DSP(Digital Signal Processor)의 사용이 불가피하며, 기존의 칩들은 A/D변환기, PWM발생장치 등이 내장되지 않아 제어장치의 부품 수증가 및 복잡성을 피할 수 없었다. 따라서 본 논문에서는 SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation) 및 QEP(Quadrature Encoder Pulse) 회로와 PWM 발생기, 12bit의 고속 A/D변환기, 파워 드라이버보호회로 등을 내장한 TMS320F2812 DSP를 사용하여 반도체장비분야, 자동화분야 등에 사용되는 LBLDCM의 제어를 가능하게 만들었다. 또한, 기존의 DSP 시리즈 보다 연산속도가 고속화되어 고속연산에 의한 시간적 제한을 극복 할 수 있게 되었고, 제어에 필요한 하드웨어적인 기능들을 내장하고 있어서 주변회로가 필요 없게 되었다. 따라서 하드웨어의 간소화와 개발 시간의 단축 및 신뢰도의 향상과 모터 효율의 향상을 가져오도록 하였다. 제안된 제어장치는 제작되어, 실험을 통하여 그 타당성을 입증하였다.

키워드