Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)
- 2005.07a
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- Pages.479-482
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- 2005
Study on the Robot Visual Guidance using Pattern Recognition Technigues
패턴인식기법을 이용한 로봇의 비주얼 가이던스 연구
- Kim, Hyo-Je (Pukyong National University, School of Mechanical Engineering) ;
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Sin, Gi-Soo
(Robot Valley Co., Ltd.)
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- Kim, Tae-Hwa (Pukyong National University, School of Mechanical Engineering) ;
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Park, Miung-Hwan
(Robot Valley Co., Ltd.)
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Kwon, Soon-Jae
(Pukyong National University, School of Mechanical Engineering)
- Published : 2005.07.04
Abstract
본 연구는 알루미늄 단조 라인의 가열로 컨베이어에 적용된 6관절 이송용 로봇에 Machine Vision System을 구축 한 것으로 이송용 로봇이 작업 대상물을 적재하기 위한 위치정보를 획득하고 재처리하여 로봇 컨트롤러에 제공하는 비주얼가이던스 기법을 연구하여 이를 적용하였다. 적용된 Machine Vision System이 실제 구동에 있어서 안정함을 확인하였다. Machine Vision System에 적용된 CCD 센서로는 Sony사의 XC-HR50이 적용되었으며 Frame Grabber는 Matrox Meter II 카드가 적용되었다. Machine Vision System 제어기로는 범용PC(2.4Ghz, Windows 2000)를 사용하였으며 제어Software는 Microsoft 사의 Visual Basic 6.0 version을 사용하였다.
Keywords