A Research on the Stability of the Current Controller at High Speed Region

전동기의 고속 운전 영역에서의 전류 제어 안정화에 대한 연구

  • Yim, Jung-Sik (School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National University) ;
  • Sul, Seung-Ki (School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National University)
  • 임정식 (서울대학교 전기, 컴퓨터 공학부) ;
  • 설승기 (서울대학교 전기, 컴퓨터 공학부)
  • Published : 2005.07.04

Abstract

운전 속도 영역이 넓은 응용분야에서 극수가 많은 전동기를 설계하는 경우, 고속 운전 영역에서는 동기 좌표계 회전 주파수가 샘플링 및 스위칭 주파수에 가까워진다. 이 경우 하위 전류 제어 회로(inner current control loop)가 불안정해지면서 전류가 발산하는 현상이 발생한다. 본 논문에서는 전동기의 고속 운전 영역에서 하위전류 제어 회로가 불안정해지는 이유를 분석하고, 기존에 쓰이던 전류 제어기의 구조를 개선하여 고속에서도 전류 제어를 안정화시키는 방법을 제안한다.

Keywords