Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference (한국지능정보시스템학회:학술대회논문집)
- 2005.05a
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- Pages.222-231
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- 2005
미지의 공간 탐사를 위한 실시간 그래프 탐색
- Published : 2005.05.27
Abstract
본 논문에서는 자율 에이전트에 의해 미지의 공간을 탐사하는 실시간 그래프 탐색 알고리즘
Keywords
- Space Exploration;
- Real-time Graph Search;
- $RTA^{\ast}$ Algorithm;
- $PHA^{\ast}$ Algorithm;
- Depth-First Search