Kinematic Analysis of a Manipulator for Robot Milking System

로봇 착유시스템을 위한 매니퓰레이터의 기구 해석

  • 김웅 (성균관대학교 바이오메카트로닉스학과) ;
  • 민병로 (성균관대학교 바이오메카트로닉스학과) ;
  • 김동우 (성균관대학교 바이오메카트로닉스학과) ;
  • 서광욱 (성균관대학교 바이오메카트로닉스학과) ;
  • 김해성 (성균관대학교 바이오메카트로닉스학과) ;
  • 홍준택 (성균관대학교 바이오메카트로닉스학과) ;
  • 이대원 (성균관대학교 바이오메카트로닉스학과)
  • Published : 2005.02.18