한국마린엔지니어링학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference)

한국마린엔지니어링학회 (The Korean Society of Marine Engineering)
권호 표지

상태관측기를 이용한 도립진자 시스템의 안정화 제어

Stabilization Control of Inverted Pendulum Systems Using a State Observer

  • 이윤형 (한국해양대학교 대학원 메카트로닉스공학과) ;
  • 안종갑 (한국해양대학교 대학원 메카트로닉스공학과) ;
  • 김민정 (한국해양대학교 대학원 제어계측공학과) ;
  • 소명옥 (한국해양대학교 선박전자기계공학부) ;
  • 진강규 (한국해양대학교 IT 공학부)
  • 발행 : 2005.11.01
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초록

This paper presents a scheme for state observer-based stabilization control of inverted pendulum systems. The feedback gain matrices of both the state feedback controller and the state observer are obtained by a real-coded genetic algorithm(RCGA) such that the given performances indices are minimized.

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