Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2005.11a
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  • Pages.1375-1378
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  • 2005
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지

A Design of RTC(Real-Time Clock) on MCM-ERC32 for the Development of Flight Software

MCM-ERC32 에서의 위성탑재소프트웨어 개발을 위한 RTC(Real-Time Clock) 설계

  • Lee, Jae-Seung (Satellite Electronics Department, Korea Aerospace Research Institute) ;
  • Park, Seong-Woo (Satellite Electronics Department, Korea Aerospace Research Institute) ;
  • Kim, Day-Young (Satellite Electronics Department, Korea Aerospace Research Institute) ;
  • Lee, Jong-In (Satellite Electronics Department, Korea Aerospace Research Institute) ;
  • Kim, Hak-Jung (Satellite Electronics Department, Korea Aerospace Research Institute)
  • 이재승 (한국항공우주연구원 위성전자그룹) ;
  • 박성우 (한국항공우주연구원 위성전자그룹) ;
  • 김대영 (한국항공우주연구원 위성전자그룹) ;
  • 이종인 (한국항공우주연구원 위성전자그룹) ;
  • 김학정 (한국항공우주연구원 위성전자그룹)
  • Published : 2005.11.18
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Abstract

향후 국내에서 개발되는 저궤도 관측위성의 고성능 탑재컴퓨터로 유럽에서 자체적으로 개발하여 위성용으로 활용하고 있는 MCM-ERC32 를 사용할 예정이다. MCM-ERC32 는 크게 32-비트 ERC32SC 프로세서와 프로세서의 기능을 보완하고 추가적인 기능들을 제공하기 위해 제작된 ASIC인 VASI(Very Advanced Sparc Interface), 그리고 메모리(SRAM, DRAM, EEPROM, etc.)로 구성되어 있다. 위성의 탑재소프트웨어를 설계 및 개발하는데 있어서 가장 기본적으로 요구되는 기능이 타이머이다. 탑재소프트웨어는 타이머를 통하여 태스크들의 관리와 스케쥴링 등을 수행하게 된다. 위성과 같이 높은 정확도가 요구되는 실시간 임베디드 시스템에서는 타이머의 구현이 매우 중요하다. ERC32SC 프로세서 자체에서도 RTC, GPT(General Purpose Timer), WDT(Watchdog Timer)와 같은 기본적인 타이머 기능을 제공하지만 VASI 에서도 클락과 사이클이라는 개념을 이용한 RTC 를 제공한다. 어느 타이머를 사용하는가는 전적으로 개발자의 선택이다. ERC32SC 프로세서에서 제공하는 타이머는 상용의 임베디드 시스템에서 제공하는 기능과 동일하다. 본 논문에서는 위성탑재소프트웨어 개발에 필요한 RTC 를 설계하기 위한 MCM-ERC32 에서 제공하는 VASI RTC 의 구조와 기능에 대하여 소개하고자 한다.

Keywords