한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
권호 표지

CIS 와 FPGA 를 이용한 3D Sensing 구현

Implementation Of 3D Sensing Using CIS and FPGA

  • 송경진 (성균관대학교 전기전자공학과) ;
  • 윤성호 (성균관대학교 전기전자공학과) ;
  • 류제혁 (성균관대학교 전기전자공학과) ;
  • 조준동 (성균관대학교 전기전자공학과)
  • Song, Kyeong-Jin (Dept. of Information & Communication, Sungkyunkwan University) ;
  • Yoon, Sung-Ho (Dept. of Information & Communication, Sungkyunkwan University) ;
  • Ryu, Je-Hyuk (Dept. of Information & Communication, Sungkyunkwan University) ;
  • Cho, Jun-Dong (Dept. of Information & Communication, Sungkyunkwan University)
  • 발행 : 2005.11.18
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

최근 로봇에 대한 연구가 활발히 진행되면서 로봇이 움직이면서 필요한 거리정보를 얻기 위한 여러 가지 3D Sensing 알고리즘이 제시되었다. 그 중 하나인 HOC(hierarchical orthogonal code) 알고리즘 이용하면서 실시간성 및 모듈화를 위해 CIS(CMOS Image Sensor), FPGA 를 이용하여 구현 하였다.

키워드