SoC(System-on-Chip) 설계와 검증을 지원하는 실시간운영체제

A Real-Time Operating System for System-on-Chip Design and Verification

최근 SoC를 포함하는 대부분의 임베디드시스템에서는 RTOS가 선택이 아닌 필수적인 구성요소가 됨에 따라 SoC 개발의 초기단계에서부터 RTOS를 도입하는 것이 바람직하다. 하지만, 기존의 범용 RTOS가 제공하는 기능은 대부분 응용 소프트웨어의 개발과 수행을 위한 것으로 SoC 개발 및 검증에는 적합하지 않은 문제점을 가지고 있다. 본 연구에서는 SoC 개발을 위해 운영체제가 만족시켜야할 요구사항을 제시하고, 소프트웨어의 재사용성과 SoC의 검증을 함께 지원하는 VPOS(Verification-Purpose OS)를 개발하였다. VPOS는 초경량의 단순한 계층적 구조(layered structure)를 가지는 RTOS로서 소프트웨어 재사용을 위해 POSIX 표준 API, 유닉스 호환 디바이스 드라이버 인터페이스, HAL 등을 제공한다. 또한 SoC 설계의 검증을 위해 RT 수준의 통합시뮬레이션에 적합한 커널 구조 및 최적화된 코드, 하드웨어 테스트를 위한 쉘 명령어, 응용 소프트웨어의 디버깅을 위한 KREM(kernel resource and event monitoring) 등의 특징을 함께 제공한다.