한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
권호 표지

지능형 로봇을 위한 홈 네트워크 연동 미들웨어 설계 및 구현

Design and Implementation of Home Network Middleware for URC Robots

  • 김대희 (한남대학교 정보통신공학과) ;
  • 소선섭 (공주대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 윤영선 (한남대학교 정보통신공학과) ;
  • 은성배 (한남대학교 정보통신공학과)
  • Kim, Dae-Hee (Dept of Information and Communication Engineering, Hannam University) ;
  • So, Sun-Sup (Dept of Division of Computer Engineering, Kongju University) ;
  • Yun, Young-Sun (Dept of Information and Communication Engineering, Hannam University) ;
  • Eun, Seong-Bae (Dept of Information and Communication Engineering, Hannam University)
  • 발행 : 2005.05.13
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초록

URC 로봇을 위한 통신 프로토콜을 개발하기 위해서는 홈네트워킹에서 사용되는 프로토콜들이 어떤 진화과정을 거치는지 아는 것이 매우 중요하다. 본 논문에서는 홈네트워크 연동 미들웨어로 UPnP를 선택하였다. UPnP 기반의 URC 로봇과 연동은 블루투스를 이용한 무선 시리얼 통신상에서 설계하고 구현하였다.

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