Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2005.05a
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- Pages.1393-1396
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- 2005
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
Design and Implementation of Home Network Middleware for URC Robots
지능형 로봇을 위한 홈 네트워크 연동 미들웨어 설계 및 구현
- Kim, Dae-Hee (Dept of Information and Communication Engineering, Hannam University) ;
- So, Sun-Sup (Dept of Division of Computer Engineering, Kongju University) ;
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Yun, Young-Sun
(Dept of Information and Communication Engineering, Hannam University) ;
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Eun, Seong-Bae
(Dept of Information and Communication Engineering, Hannam University)
- Published : 2005.05.13
Abstract
URC 로봇을 위한 통신 프로토콜을 개발하기 위해서는 홈네트워킹에서 사용되는 프로토콜들이 어떤 진화과정을 거치는지 아는 것이 매우 중요하다. 본 논문에서는 홈네트워크 연동 미들웨어로 UPnP를 선택하였다. UPnP 기반의 URC 로봇과 연동은 블루투스를 이용한 무선 시리얼 통신상에서 설계하고 구현하였다.
Keywords