Proceedings of the Korea Contents Association Conference (한국콘텐츠학회:학술대회논문집)

The Korea Contents Association (한국콘텐츠학회)
권호 표지

A Design of Network based Home Robot System in Wireless Home Network Environment

무선 홈네트워크 환경에서의 네트워크 기반 홈로봇 시스템의 설계

  • Nam Kyu-Tae (Department of Multimedia Engineering, Tongmyong University of Information Technology) ;
  • Jeong Ho-Won (Department of Multimedia Engineering, Tongmyong University of Information Technology) ;
  • Bae Sung-Ho (Department of Multimedia Engineering, Tongmyong University of Information Technology) ;
  • Oh Sei-Woong (School Subject of Multimedia Engineering, Dongeui University)
  • 남규태 (동명정보대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 정호원 (동명정보대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 배성호 (동명정보대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 오세웅 (동의대학교 멀티미디어공학과)
  • Published : 2005.05.01
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Abstract

Recently, home network system is providing more various services as home robot applied. However for the existing home robot to it is not easy to install all functions because the size of robot device becomes larger and the management of contents and applications executed becomes uneasy. Moreover many improvements are necessary for function of robot's location awareness. In this paper, we propose more improved home robot system which uses resources of the robot efficiently as it divides the complicated operation of the robot among external digital device and recognizes the location of the robot by RFID.

최근 홈네트워크 시스템에 홈로봇이 적용되어 보다 다양한 서비스를 제공하고 있다. 하지만 기존의 홈로봇은 모든 기능을 로봇에 탑재하여 로봇 단말의 크기가 커지고 수행할 콘텐츠나 어플리케이션의 관리가 용이하지 못하다. 또한 로봇의 위치인식 기능에 있어서도 많은 개선점이 필요한 실정이다. 본 논문에서는 로봇의 복잡한 연산처리를 외부 디지털 디바이스에게 분담하여 로봇의 자원을 효율적으로 이용하고 RFID를 통해 로봇의 위치를 인식함으로써 보다 개선된 홈로봇 시스템을 제안한다.

Keywords