Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2005.10b
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- Pages.514-516
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- 2005
Robust Controller Design and Analysis Using Disturbance Observer and Integral Control
외란 관측기와 적분제어기를 이용한 강인 제어기 설계 및 분석
- Published : 2005.10.28
Abstract
압전 구동기(Piezo actuator)는 수 나노미터 수준의 위치정밀도와 고분해능을 가지고 있으나 비선형 특성인 히스테리시스(Hysteresis)는 정상상태에서 위치 오차를 발생하는 주요 원인이 된다. 현재까지 히스테리시스를 보상하기 위해 피 프 포워드 제어 방법, Pl 제어 방법,
Keywords