Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2005.04a
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- Pages.140-142
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- 2005
A New Anti-windup Strategy for PI Speed Controllers
PI 속도제어기의 새로운 Anti-windup 기법
- Yun, Won-Eel (Kyungpook National University) ;
- Cho, Jong-Woo (Kyungpook National University) ;
- Kim, Heung-Geun (Kyungpook National University)
- Published : 2005.04.28
Abstract
본 논문은 산업용 전동기 시스템의 속도제어기에서 계단(Step)입력에 대한 속도의 오버슈트를 억제하는 새로운 방식의 반와인드업(Anti-windup)기법을 소개한다. 비례(P)제어기에서 비례적분(PI)제어기로의 전환 시점에 적분기가 적절한 초기값을 가지게 하여 오버슈트를 상쇄 시키고 빠른 응답 시간을 가지게 하였다. 시뮬레이션을 통하여 제안된 방법의 타당성을 확인하고 기존의 반와인드업 기법과 비교하여 그 우수성을 검증하였다.
Keywords