Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

The Hardware Implementation of Chaotic Robot

카오스 로봇의 하드웨어 구현

  • Bae Youngchul (Divi. of Electronic Communication and Electrical Engineering of Yosu National University) ;
  • Kim Yi-Gon (Divi. of Electronic Communication and Electrical Engineering of Yosu National University) ;
  • Kim Cheonsuk (Divi. of Electronic Communication and Electrical Engineering of Yosu National University) ;
  • ;
  • Koo Youngduk (KISTI)
  • 배영철 (여수대학교 전자통신전기공학부) ;
  • 김이곤 (여수대학교 전자통신전기공학부) ;
  • 김천석 (여수대학교 전자통신전기공학부) ;
  • 조의주 (여수대학교 전자통신전기공학부) ;
  • 구영덕 (과학기술정보연구원)
  • Published : 2005.11.01
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Abstract

본 본문에서는 여러 가지 카오스 방정식을 자율 이동 로봇에 내장할 수 있는 카오스 이동 로봇의 하드웨어를 구현하였다. 이 카오스 로봇은 로봇 주행이 다양한 곡면의 카오스 궤적을 가지고 주행 또는 탐색할 수 있도록 여러 종류의 카오스 회로 즉 Chua's 회로, Lorenz 회로, 하이퍼카오스 회로 등을 카오스 로봇에 내장하도록 설계되어 있도록 설계되어 있다.

Keywords