한국정보과학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Information Science Society Conference)

한국정보과학회 (Korean Institute of Information Scientists and Engineers)
권호 표지

지능 로봇 제어를 위한 BDI 기반의 계획 실행기와 작업 계획기의 연동

Integrating BDI Executive with Task Planner to Control Intelligent Robots

  • 김하빈 (경기대학교 전자계산학과) ;
  • 김인철 (경기대학교 전자계산학과)
  • Kim Ha-bin (Department of Information Science, Kyonggi University) ;
  • Kim In-Cheol (Department of Information Science, Kyonggi University)
  • 발행 : 2005.11.01
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초록

본 논문에서는 지능 로봇의 효율적인 제어를 위해 BDI기반의 계획 실행기와 작업 계획기간의 연동방식을 제안한다. 이를 위해 본 논문에서는 먼저 작업 계획기와 실행기의 대표적인 유형들을 살펴본 다음, BDI 기반의 계획 실행기에 별도의 작업 계획기를 연동함으로써 얻을 수 있는 잇점과 연동방식 등을 차례대로 설명한다. 끝으로 가상환경을 이용한 데모시스템 구현을 통해 심부름 서비스 로봇 제어를 위한 두 서브시스템간의 연동효과를 점검해본다.

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