한국정보과학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Information Science Society Conference)

한국정보과학회 (Korean Institute of Information Scientists and Engineers)
권호 표지

CAN 네트워크에서의 동적 마스터 시스템에 관한 연구

Study on a Dynamic master system for Controller Area Network

  • 원지운 (대구대학교 정보통신공학) ;
  • 김태환 (대구대학교 정보통신공학) ;
  • 홍원기 (대구대학교 정보통신공학) ;
  • 이용두 (대구대학교 정보통신공학)
  • Won Ji-Woon (Dept, of information and Communication, Daegu University) ;
  • Kim Tae-Hwan (Dept, of information and Communication, Daegu University) ;
  • Hong Won-Kee (Dept, of information and Communication, Daegu University) ;
  • Lee Yong-Doo (Dept, of information and Communication, Daegu University)
  • 발행 : 2005.11.01
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초록

CAN(Controller Area Network)은 시스템이 간단하고 저렴하게 구현 할 수 있는 필드버스(Field bus)로써 1980년대 독일의 BOSCH사에 의해 자동차 제어용 네트워크로 개발되었고, 실시간 계측제어 능력이 우수하여 산업전반(산업 자동화, 건을 자동화, 의료 장비, 열차, 중장비 차량)에 사용되고 있다. 본 논문에서는 CAN의 단일 마스터 시스템(Single Master System)에서 마스터 노드에 문제가 발생할 때, 전체 시스템이 다운되는 현상을 악기 위해 마스터 노드를 동적으로 변화시키는 동적 마스터 시스템(Dynamic Master System)을 제안하고 기존의 시스템과 비교하여 시스템의 가용성을 알아보았다.

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