표면 거리를 기반으로 하는 3차원 형태 기술자

3D Shape Descriptor Based on Surface Distance

  • 신현빈 (한양대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 박현 (한양대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 문영식 (한양대학교 컴퓨터공학과)
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  • Shin, Hyun-Bin (Dept. of Computer Science of Engineering, Hanyang University) ;
  • Park, Hyun (Dept. of Computer Science of Engineering, Hanyang University)
  • 발행 : 2005.07.01

초록

본 논문에서는 3차원 객체의 전체적인 기하학적 특성을 3차원 형태 기술자로 추출하는 방법을 제안한다. 제안하는 기술자는 기존의 방법에서 문제가 된 부분적 자세변화에 대한 민감성 부분을 해결한다. 3차원 객체의 평면상의 모든 점들을 대상으로 형태 함수를 이용하여 형태 분포(Shape Distribution)를 생성한다. 이때 평면상의 두 정의 거리를 측정하는 기존의 D2 형태 함수를 최단경로를 사용하여 거리를 측정하는 방법으로 변형해 3차원 객체의 부분적 자세 변화에 강건하도록 하였다. 기존의 형태 분포와 비교하여 성능 평가한 결과 관절 객체에 대해서는 약 $ 51\%$, 전체에 대해서는 약 $24\%$의 성능 향상을 보였다.

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