한국정보과학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Information Science Society Conference)

한국정보과학회 (Korean Institute of Information Scientists and Engineers)
권호 표지

피부색 정보 및 역운동학을 이용한 인체 움직임 추정

Human Body Postures Estimation Using skin color information and Inverse Kinematics

  • 박정주 (이화여자대학교 컴퓨터학과) ;
  • 김주혜 (이화여자대학교 컴퓨터학과) ;
  • 김명희 (이화여자대학교 컴퓨터학과, 이화여자대학교 컴퓨터 그래픽스/가상현실 연구센터)
  • Park Jungju (Dept. of Computer Science & Engineering Ewha Womans University) ;
  • Kim JuHaye (Dept. of Computer Science & Engineering Ewha Womans University) ;
  • Kim Myoung-Hee (Dept. of Computer Science & Engineering Ewha Womans University, Center for Computer Graphics & Virtual Reality (CCGVR), Ewha Womans University)
  • 발행 : 2005.07.01
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초록

본 논문에서는 $CAVE^{TM}-like$ 시스템에서 역운동학을 이용하여 사용자의 인체 움직임을 실시간으로 추정하기 위한 기법을 제안한다. 사용자를 둘러싼 스크린으로 투사되는 빛에 인하여 매순간 변화하는 배경을 포함하는 영상으로부터 사용자 영역을 추출하기 위하여 적외선 반사 영상을 이용하였다. 이를 이용하여 추출된 사용자 컬러 영상에 프로젝션 기반 가상환경의 특성을 고려한 컬러 모델을 적용하여 사용자의 얼굴과 손 영역을 추출하였다. 위치 추정 단계를 통하여 다음 프레임에서의 관심영역 위치를 미리 예측하고 추출된 사용자의 손과 얼굴 위치 정보를 말단장치로 이용하고, 관절모델과 운동학적 제약조건을 기반으로 역운동학적인 방법을 통해 사용자의 동작을 추정하였다. 제안 기법에서는 별도의 마커나 도구를 사용하지 않기 때문에 비침입적이며 사용자 움직임의 제약을 최소화할 수 있기 때문에 보다 인간 중심적인 인터랙션을 위한 기반 기술로 이용될 수 있다.

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