대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

인터넷 Web 기반의 서보모터 실시간 원격 PID 제어 시스템

Internet Based of Direct Current Motor Real Time Remote PID Control System

  • 홍상은 (순천향대학교 정보기술공학부) ;
  • 강훈석 (순천향대학교 정보기술공학부) ;
  • 이태봉 (순천향대학교 정보기술공학부)
  • Hong, Sang-Eun (Division of Information Technology Engineering, College of Engineering, Soonchunhyang University) ;
  • Kang, Hoon-Suk (Division of Information Technology Engineering, College of Engineering, Soonchunhyang University) ;
  • Lee, Tae-Bong (Division of Information Technology Engineering, College of Engineering, Soonchunhyang University)
  • 발행 : 2005.07.18
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초록

인터넷의 급속한 보급으로 인해 데이터 전송 시 발생하는 공간상의 제약을 쉽게 극복 할 수 있게 되어 전 세계 어디서든지 데이터를 주고받을 수 있게 되었다. 이러한 인터넷 웹기반의 장점을 살려서 그동안 실험 연구용으로 사용하던 서보시스템의 PID 제어방법을 인터넷을 기반으로 한 원격제어 시스템으로 구현하였다. 본 논문에서는 DC 서보 모터와 모터 제어 보드, NI사의 DAQ, PC로 시스템을 구현 하였다. UI(User Interface)는 LabVIEW 프로그램을 이용하여 GUI(Graphical User Interface)로 DC 서보 모터의 제어와 작동상태의 모니터링이 용이하도록 하였고, 최적의 PID 이득값을 설정하여 원하는 속도 응답 특성이 양호한 제어를 할 수 있게 하였다. 더 나아가 PID 제어 방법을 원격 실시간의 가상 실습이 가능한 e-Learning에 적용 할 수 있음을 확인하였다.

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