Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

A High Speed Measurement System Using the Laser Vision Sensor

레이져 비젼 센서를 이용한 고정밀 고속 계측 시스템 개발

  • Choi, Won-Tai (School of Electric-Electronic Information System Engineering University of Ulsan) ;
  • Ro, Young-Shick (School of Electric-Electronic Information System Engineering University of Ulsan) ;
  • Seo, Young-Su (School of Electric-Electronic Information System Engineering University of Ulsan) ;
  • Hong, Hyun-Ju (School of Electric-Electronic Information System Engineering University of Ulsan)
  • 최원태 (울산대학교 전기전자정보시스템공학부) ;
  • 노영식 (울산대학교 전기전자정보시스템공학부) ;
  • 서영수 (울산대학교 전기전자정보시스템공학부) ;
  • 홍현주 (울산대학교 전기전자정보시스템공학부)
  • Published : 2005.07.18
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Abstract

본 논문은 레이저 비젼 센서를 이용하여 측정 대상의 3차인 위치 정보를 측정하기 위한 방법을 제안하였으며, 이를 이용한 측정 시스템을 개발하였다. 레이저센서는 물체의 평면방정식을 찾기 위해 사용되었으며, 측정된 물체의 평면의 방정식과 Camera를 이용한 물체 위치 정보와 함께 측정 대상의 3차원 정보를 얻는다. 이러한 고정밀 고속 계측을 위한 레이저 모듈 및 소프트웨어를 개발하고 전용 JIG장치에 의하여 측정하던 방식을 Robot과 Laser Vision Sensor를 이용하여 자동으로 측정하는 시스템을 구현하였다.

Keywords