대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
- /
- Pages.2591-2593
- /
- 2005
권양기의 밸런스제어장치 개발에 관한 연구
A Study on the Development of Hoist Balance Controller
- 윤종범 (한국수자원공사 합천댐관리단, 정읍수도서비스센터) ;
-
이종찬
(한국수자원공사 합천댐관리단, 정읍수도서비스센터)
;
- 최장건 (한국수자원공사 합천댐관리단, 정읍수도서비스센터) ;
- 이재훈 (한국수자원공사 합천댐관리단, 정읍수도서비스센터) ;
- 구도형 (한국수자원공사 합천댐관리단, 정읍수도서비스센터)
- Yoon, Jong-Beom (KOWACO Hapcheon Dam Office, Jeongeup Waterworks) ;
-
Lee, Jong-Chan
(KOWACO Hapcheon Dam Office, Jeongeup Waterworks)
;
- Choi, Jang-Geon (KOWACO Hapcheon Dam Office, Jeongeup Waterworks) ;
- Lee, Jae-Hoon (KOWACO Hapcheon Dam Office, Jeongeup Waterworks) ;
- Goo, Do-Hyeong (KOWACO Hapcheon Dam Office, Jeongeup Waterworks)
- 발행 : 2005.07.18
초록
본 연구는 물체의 좌우측 상단에 연결된 와이어로프를 모터 및 드럼을 통하여 감아 올리거나 내려 놓는 과정에서 물체가 수평상태를 유지하여 이동될 수 있도록 Two Motor-Two Drum 형식의 권양기를 제어 하는 권양기의 밸런스제어장치에 관한 것이다. 본 연구에 Two Motor-Two Drum 형식의 권양기 제어장치에 있어서, 물체의 상단에 연견된 일측 와이어로프와 타측 와이어로프의 이동길이를 실시간으로 검출하는 와이어로프 이동길이검출부와, 이 와이어로프 이동길이검출부를 통하여 검출되는 일측 와이어로프와 타측 와이어로프의 이동길이를 비교하여 물체의 기울어진 좌 우 편차를 검출하는 편차검출부와, 이 편차검출부를 통해 검출되는 좌우 편차를 제거하기 위하여 일측 또는 타측 와이어로프가 감겨있는 드럼을 회전시키는 모터의 구동속도를 조절하여 물체를 수평상태로 보정하는 밸런스제어부로 구성 되어 있다.
키워드