Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2005.07d
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- Pages.2510-2512
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- 2005
The PID Set Simultaneously Satisfied Stability Margins and Time Response Specifications
안정도 여유와 시간응답 규격을 보장하는 PID 이득 셋 결정
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Kim, Keun-Sik
(Ajou Motor College) ;
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Kim, Young-Chol
(Chungbuk National Univ.)
- Published : 2005.07.18
Abstract
본 논문은 선형시불변시스템(LTI) 대하여 안정도여유(이득 및 위상여유)와 시간응답 규격(오버슈트와 응답속도)을 보장하는 PID 제어기의 이득 셋을 결정하는 방식을 제시한다. 이 방법은 시스템을 안정화시키는 전체 PID 제어기의 이득 셋을 결정하는 최근의 결과를 이용한다[1]. 본 논문에서는 폐루프 특성다항식의 계수공간에서 계수와 안정도여유 및 시간응답 성능요구 조건과의 관계를 제시한다. 제시한 방법을 이용하여 안정도를 보장하고 안정도여유와 시간영역 규격을 동시에 만족하는 PID 이득 셋을 구한다. 예제를 통해 실제 설계에 매우 유용함을 보였다.
Keywords