Gateway Design and Network Based Multi-Motor Control

게이트웨이 설계 및 네트워크 기반 복수전동기 제어

  • Kim Gwan-Su (University of Ulsan, School of Electrical Engineering) ;
  • Jung Eui-Heon (University of Ulsan, School of Electrical Engineering) ;
  • Lee Hong-Hee (University of Ulsan, School of Electrical Engineering)
  • 김관수 (울산대학교 전 전자정보시스템공학부) ;
  • 정의헌 (울산대학교 전 전자정보시스템공학부) ;
  • 이흥희 (울산대학교 전 전자정보시스템공학부)
  • Published : 2004.07.01

Abstract

오늘날 산업현장에서는 다양한 필드버스 제품들이 사용되고 있으며 여러 필드버스들 사이의 통신에 관한 문제가 이슈화 되고 있다. 본 논문에서는 현재 사용되고 있는 필드버스들 가운데 가장 많이 사용되고 있는 Profibus와 CAN 네트워크를 대상으로 이기종 필드버스 시스템 사이의 실시간 데이터 전송을 위한 PC 기반의 게이트웨이 장치를 구현하고 그 타당성을 복수전동기 구동실험을 통하여 검증해 보였다.

Keywords