지상용 무인 차량의 경로 계획을 위한 팬/틸트 탑재형 스테레오 카메라 기반의 적응적인 공간좌표 검출 기법

Adaptive Spatial Coordinates Detection Scheme based on Pan/Tilt-embedded Stereo Camera for Path Planning of Unmanned Ground Vehicle

  • 이광진 (국가지정 3차원 영상 미디어 연구실 광운대학교 전자공학부) ;
  • 장재훈 (국가지정 3차원 영상 미디어 연구실 광운대학교 전자공학부) ;
  • 이준호 (국가지정 3차원 영상 미디어 연구실 광운대학교 전자공학부) ;
  • 고정환 (국가지정 3차원 영상 미디어 연구실 광운대학교 전자공학부) ;
  • 김은수 (국가지정 3차원 영상 미디어 연구실 광운대학교 전자공학부)
  • Lee Kwang-Jin (National Research Lab. of 3D Media School of Electronic Eng., Kwangwoon University) ;
  • Jang Jae-Hun (National Research Lab. of 3D Media School of Electronic Eng., Kwangwoon University) ;
  • Lee Jun-Ho (National Research Lab. of 3D Media School of Electronic Eng., Kwangwoon University) ;
  • Ko Jung-Hwan (National Research Lab. of 3D Media School of Electronic Eng., Kwangwoon University) ;
  • Kim Eun-Soo (National Research Lab. of 3D Media School of Electronic Eng., Kwangwoon University)
  • 발행 : 2004.07.01