Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference (한국통신학회:학술대회논문집)
- 2004.07a
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- Pages.229-229
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- 2004
Adaptive Spatial Coordinates Detection Scheme based on Pan/Tilt-embedded Stereo Camera for Path Planning of Unmanned Ground Vehicle
지상용 무인 차량의 경로 계획을 위한 팬/틸트 탑재형 스테레오 카메라 기반의 적응적인 공간좌표 검출 기법
- Lee Kwang-Jin (National Research Lab. of 3D Media School of Electronic Eng., Kwangwoon University) ;
- Jang Jae-Hun (National Research Lab. of 3D Media School of Electronic Eng., Kwangwoon University) ;
- Lee Jun-Ho (National Research Lab. of 3D Media School of Electronic Eng., Kwangwoon University) ;
- Ko Jung-Hwan (National Research Lab. of 3D Media School of Electronic Eng., Kwangwoon University) ;
- Kim Eun-Soo (National Research Lab. of 3D Media School of Electronic Eng., Kwangwoon University)
- 이광진 (국가지정 3차원 영상 미디어 연구실 광운대학교 전자공학부) ;
- 장재훈 (국가지정 3차원 영상 미디어 연구실 광운대학교 전자공학부) ;
- 이준호 (국가지정 3차원 영상 미디어 연구실 광운대학교 전자공학부) ;
- 고정환 (국가지정 3차원 영상 미디어 연구실 광운대학교 전자공학부) ;
- 김은수 (국가지정 3차원 영상 미디어 연구실 광운대학교 전자공학부)
- Published : 2004.07.01
Abstract
Keywords