한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)
- 한국정보처리학회 2004년도 춘계학술발표대회
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- Pages.789-792
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- 2004
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
카타디옵트릭 카메라를 이용한 직각교차실린더맵에 관한 연구
A Study on Orthogonal Cross Cylinder Map using Catadioptric Camera
- Koo, Kyung-Mo (Dept of Computer Engineering, Pusan National University) ;
- Kim, Byoung-Hun (Dept of Computer Engineering, Pusan National University) ;
- Kim, Ha-Young (Dept of Computer Engineering, Pusan National University) ;
- Cha, Eui-Young (Dept of Computer Engineering, Pusan National University)
- 발행 : 2004.05.14
초록
본 논문에서는 일반적인 실린더 맵에서 구현하지 못하는 시점이동의 한계를 보완하고 현실감 있는 실시간 영상기반 환경 탐색을 위해 완전시야를 갖는 직각 교차 실린더 맵을 제안한다. 제안한 알고리즘에서는 한 대의 카메라와 하나의 볼록거울의 조합으로 이루어진 카타디옵트릭 카메라를 이용하여 수평, 수직 두 개의 전(全)방향 이미지를 얻고, 이미지를 실린더에 매핑한 뒤 두 실린더를 합하는 방법을 이용하였다. 실험에서는 제안한 방법이 기존의 방법에 비해 시선이동 뿐만 아니라 환경 탐색에 자유로워짐을 확인한다.
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