Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference (한국음향학회:학술대회논문집)

The Acoustical Society of Korea (한국음향학회)
권호 표지

3-D Source Localization using Maximum Likelihood Estimate in Multi-path Environment with Inhomogeneous Sound Speed

비균일 음속 다중경로 환경에서 ML 추정기법을 이용한 표적의 3차원 위치추정

  • Choi B. W. (The School of Electronic and Electrical Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Park D. H. (The School of Electronic and Electrical Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Kim J. S. (The School of Electronic and Electrical Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Shin C. H. (The School of Electronic and Electrical Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Lee J. H. (LG Innotek) ;
  • Lee K. K. (The School of Electronic and Electrical Engineering, Kyungpook National University)
  • 최병웅 (경북대학교 전자전기공학부) ;
  • 박도현 (경북대학교 전자전기공학부) ;
  • 김정수 (경북대학교 전자전기공학부) ;
  • 신창홍 (경북대학교 전자전기공학부) ;
  • 이정훈 (LG 이노텍) ;
  • 이균경 (경북대학교 전자전기공학부)
  • Published : 2004.05.01
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Abstract

배열센서를 사용한 표적의 위치 추정은 레이다 및 소나에서 잘 알려진 문제이다. 최근에 Lee 등은 1 차원 수평 선배열 센서만을 사용하여 다중경로를 통해 들어오는 신호로부터 표적의 3 차원 위치를 추정하였다. 그러나 이 알고리즘에서 수중에서의 음속은 수심에 관계없이 일정하다고 가정하였기 때문에 음속이 수심에 따라 다양하게 변화하는 실제 수중환경에서는 그 추정성능이 현저히 저하된다. 따라서 본 논문에서는 표적의 거리, 깊이, 방위각으로 구성되는 3 차원 위치 추정을 위해 비균일 음속환경에서의 음파전달모델(ray propagation model)을 이용한 ML 기법(maximum likelihood estimation)을 적용하였으며 일정한 음속을 가정한 Lee 기법의 추정치를 초기값으로 한 탐색을 통해 ML 기법의 연산량을 감소시켰다.

Keywords