대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

국내 원자력 산업용 로봇 개발 현황

The domestic state of the art of the robot development for nuclear industry

  • 서용칠 (한국원자력연구소 원자력로봇랩) ;
  • 정승호 (한국원자력연구소 원자력로봇랩) ;
  • 김승호 (한국원자력연구소 원자력로봇랩)
  • Seo, Yong-Chil (Advanced Nuclear Robotics Laboratory, Korea Atomic Energy Research Institute) ;
  • Jung, Seung-Ho (Advanced Nuclear Robotics Laboratory, Korea Atomic Energy Research Institute) ;
  • Kim, Seung-Ho (Advanced Nuclear Robotics Laboratory, Korea Atomic Energy Research Institute)
  • 발행 : 2004.05.28
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초록

한국원자력연구소의 원자력로봇랩의 연구목표는 인간의 접근이 제한된 고방사선 지역에서 주요 기기의 감시 점검 및 유지 보수 작업을 수행 할 수 있는 원자력용 다기능 내방사선 로봇을 개발하는 것이며 이를 달성하기 위해 원격 로봇시스템 및 로봇 핵심 기술에 대한 기초 연구 및 실용화 연구에 역점을 두고 있다. 본 논문에서는 한국원자력 연구소의 원자력로롯랩에서 그 동안 연구, 개발해온 원자력산업용 로봇의 개발 현황에 대하여 소개하고자 한다.

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