Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

The domestic state of the art of the robot development for nuclear industry

국내 원자력 산업용 로봇 개발 현황

  • Seo, Yong-Chil (Advanced Nuclear Robotics Laboratory, Korea Atomic Energy Research Institute) ;
  • Jung, Seung-Ho (Advanced Nuclear Robotics Laboratory, Korea Atomic Energy Research Institute) ;
  • Kim, Seung-Ho (Advanced Nuclear Robotics Laboratory, Korea Atomic Energy Research Institute)
  • 서용칠 (한국원자력연구소 원자력로봇랩) ;
  • 정승호 (한국원자력연구소 원자력로봇랩) ;
  • 김승호 (한국원자력연구소 원자력로봇랩)
  • Published : 2004.05.28
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Abstract

한국원자력연구소의 원자력로봇랩의 연구목표는 인간의 접근이 제한된 고방사선 지역에서 주요 기기의 감시 점검 및 유지 보수 작업을 수행 할 수 있는 원자력용 다기능 내방사선 로봇을 개발하는 것이며 이를 달성하기 위해 원격 로봇시스템 및 로봇 핵심 기술에 대한 기초 연구 및 실용화 연구에 역점을 두고 있다. 본 논문에서는 한국원자력 연구소의 원자력로롯랩에서 그 동안 연구, 개발해온 원자력산업용 로봇의 개발 현황에 대하여 소개하고자 한다.

Keywords