자가구동 대장내시경 개발을 위한 생체내 마찰특성 연구

현재 국내에서 꾸준히 증가추세를 보이는 대장관련 질환의 검진과 치료를 위해 대장내시경을 이용한 시술의 빈도가 높아지고 있다. 현재 이용되고 있는 대장내시경은 대부분 구조적으로 굵기는 약 1 cm 이며 길이는 약 1.5 m이다 이러한 내시경은 항문을 통한 삽입이 용이하도록 하기 위해 적당한 유연성과 동시에 축방향의 비교적 큰 Stiffness를 갖고 있으며 최근 개발되고 있는 제품들은 이러한 Stiffness의 조절이 가능하여 삽입이 효과적으로 이루어질 수 있도록 하고 있다.(중략)