한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

신호 압축법을 이용한 짐벌 시스템의 동특성 규명

  • 김문식 (부산대 대학원 지능기계공학과) ;
  • 윤정주 (부산대 대학원 지능기계공학) ;
  • 유기성 (부산대 대학원 지능기계공학) ;
  • 이민철 (부산대 기계공학부)
  • 발행 : 2004.05.01
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초록

목표물이 시선의 중심에서 벗어났을 때 모터를 구동시켜 목표물을 시선의 중심에 고정시킴과 동시에 외란으로 인한 카메라의 시선이 흔들리는 것을 막아주는 것을 시선 안정화 시스템이라 한다. 이러한 시스템은 능동 서스펜션 역할출 하는 서보제어기 설계기술이 요구된다. 이론 위하여 본 연구에서는 3축의 회전운동이 가능하고 회전운동에 따른 카메라의 시선의 회전축이 일체화가 되도록 하는 짐벌(gimbals) 구조를 설계한다.(중략)

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