ZMP를 이용한 유압 굴삭기용 전도율 연산 알고리즘

  • 임태형 (울산대 대학원 기계ㆍ자동차공학과) ;
  • 김용석 (울산대 대학원 기계ㆍ자동차공학) ;
  • 최종환 (부산대 대학원 지능기계공학) ;
  • 이홍선 (현대중공업 건설기계사업본) ;
  • 양순용 (울산대 기계ㆍ자동차공학부)
  • 발행 : 2004.05.01

초록

현재 건설 현장에서는 유압 굴삭기를 이용하여 굴삭 작업뿐 아니라 비교적 가벼운 물체의 크레인 작업도 병행하고 있다 그러나 국내의 경우 유압 굴삭기를 사용한 크레인 작업은 법으로 못하게 하도록 규제되어 있다. 그럼에도 불구하고 작업 현장에서는 필요에 의해 불법으로 작업을 하고 있으며 이로 인한 사고가 증가하고 있고, 그 비율이 전체 굴삭기 작업 재해의 약 38%에 이르고 있다.(중략)

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