한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

Development of An Interactive Tour-Guide Robot in Dynamic Environments

  • 김건희 (한국과학기술연구원 지능로봇연구센터) ;
  • 정우진 (한국과학기술연구원 지능로봇연구센) ;
  • 김경록 (한국과학기술연구원 지능로봇연구센) ;
  • 김문상 (한국과학기술연구원 지능로봇연구센) ;
  • 한상목 (보나비젼 지능로봇연구) ;
  • 신홍식 (보나비젼 지능로봇연구소)
  • 발행 : 2004.05.01
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초록

최근 들어서 로봇 기술이 공공장소에서 서비스 제공을 위한 목적으로 이용되기 위하여 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 현재 로봇 기술 연구에 있어서 큰 두 가지 이슈엔 로봇과 사람 사이의 인터렉션과 동적 환경에서의 네비게이션 문제가 있고, 이에 밀접하게 연관된 안내 로봇 시스템 연구에 많은 연구자들이 관심을 가지고 연구를 수행하고 있다 KIST(Korea Institute of Science and Technology)의 지능로봇연구센터에서도 이러한 맥락에서 2004년 8월에 대전 국립중앙박물관에 상시 운영을 목표로 하는 안내 로봇 "지니"를 개발 하고 있다.(중략)

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