제스처 기반 인간-로봇 인터페이스의 구현

Implementation of a Gesture-Driven Human-Robot Interface

  • Jang, Wook (Samsung Advanced Institute of Technology) ;
  • Cho, Jun-Ki (Samsung Advanced Institute of Technology) ;
  • Bang, Won-Chul (Samsung Advanced Institute of Technology) ;
  • Choi, Eun-Seok (Samsung Advanced Institute of Technology) ;
  • Yang, Jing (Samsung Advanced Institute of Technology) ;
  • Cho, Sung-Jung (Samsung Advanced Institute of Technology) ;
  • Oh, Jong-Gu (Samsung Advanced Institute of Technology) ;
  • Kim, Dong-Yoon (Samsung Advanced Institute of Technology)
  • 발행 : 2004.04.01

초록

본 논문은 이동 로봇의 조작에 관한 것으로, 특히 로봇의 이동 경로 또는 목적지를 사용자가 매우 직관적으로 설정할 수 있도록 하는 조작 방법에 관한 것이다.

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