Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)
- 2004.04a
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- Pages.430-433
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- 2004
Implementation of a Gesture-Driven Human-Robot Interface
제스처 기반 인간-로봇 인터페이스의 구현
- Jang, Wook (Samsung Advanced Institute of Technology) ;
- Cho, Jun-Ki (Samsung Advanced Institute of Technology) ;
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Bang, Won-Chul
(Samsung Advanced Institute of Technology)
;
- Choi, Eun-Seok (Samsung Advanced Institute of Technology) ;
- Yang, Jing (Samsung Advanced Institute of Technology) ;
- Cho, Sung-Jung (Samsung Advanced Institute of Technology) ;
- Oh, Jong-Gu (Samsung Advanced Institute of Technology) ;
- Kim, Dong-Yoon (Samsung Advanced Institute of Technology)
- 장욱 (삼성종합기술원) ;
- 조준기 (삼성종합기술원) ;
-
방원철
(삼성종합기술원)
;
- 최은석 (삼성종합기술원) ;
- ;
- 조성정 (삼성종합기술원) ;
- 오종구 (삼성종합기술원) ;
- 김동윤 (삼성종합기술원)
- Published : 2004.04.01
Abstract
본 논문은 이동 로봇의 조작에 관한 것으로, 특히 로봇의 이동 경로 또는 목적지를 사용자가 매우 직관적으로 설정할 수 있도록 하는 조작 방법에 관한 것이다.
Keywords