Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

Visual Object Tracking based on Particle Filters with Multiple Observation

다중 관측 모델을 적용한 입자 필터 기반 물체 추적

  • Ko, Hyung-Seung (School of Electrical and Electronic Engineering, Chung-Ang University) ;
  • Cho, Yong-Gun (School of Electrical and Electronic Engineering, Chung-Ang University) ;
  • Kang, Hoon (School of Electrical and Electronic Engineering, Chung-Ang University)
  • 고형승 (중앙대학교 전자전기공학부) ;
  • 조용군 (중앙대학교 전자전기공학부) ;
  • 강훈 (중앙대학교 전자전기공학부)
  • Published : 2004.04.01
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Abstract

본 논문에서는 CONDENSATION 알고리즘을 이용하여 입자 필터(particle filter)에 기반한 물체 추적 알고리즘을 제안한다. 입자 필터는 조건 확률 전파 모델(Conditional Density Propagation)인 베이지안(Bayesian) 추론 규칙을 적용하는 추적 구조를 갖고 있기 때문에 다른 어떤 종류의 추적 알고리즘보다 뛰어난 성능을 보인다. 논문에서는 실험 결과를 통해, 외곽(Contour) 추적 입자 필터가 복잡한 환경 속에서 강인한 추적 성능을 나타냄을 증명한다.

Keywords