대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D
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- Pages.2658-2661
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- 2004
압전 구동기의 히스테리시스를 고려한 견실제어
Robust Control of Hysteresis for Piezo Actuator
- Yang, Chang-Kwan (School of Electrical Engineering and Computer Science, Hanyang University) ;
- Kwak, Jae-Hyuk (School of Electrical Engineering and Computer Science, Hanyang University) ;
- Lim, Joon-Hong (School of Electrical Engineering and Computer Science, Hanyang University)
- 발행 : 2004.07.14
초록
압전 구동기는 전기적 에너지를 직접 동역학적 에너지로 변환하는 세라믹 구동기이다. 특히 압전 구동기의 개방 회로 시스템은 분자 구조 특성에 의해 비선형적인 히스테리시스 특성과 크리프 특성을 가진다. 이러한 비선형적 시스템을 작은 분해능으로 제어하는 경우 이에 따른 외란, 모델링의 불확실성 둥의 오차가 발생하게 된다. 따라서, 현재 이러한 비선형적 오차를 기존의 PID 및 최적제어를 사용하여 보상하는 방법에 대해서 많은 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 압전 구동기 위치 결정 시스템 전체에 대해 LQG 제어 및
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