대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

TCP/IP기반 메카트로닉스 서보 시스템의 원격제어 구현

TCP/IP Based Remote Control Implementation for Mechatronics Servo System

  • 반세훈 (호남대학교 전기공학과) ;
  • 김영곤 (호남대학교 전기공학과) ;
  • 정대원 (호남대학교 전기공학과)
  • Ban, Se-Hoon (Electrical Engineering Department, Honam University) ;
  • Kim, Young-Gon (Electrical Engineering Department, Honam University) ;
  • Chung, Dae-Won (Electrical Engineering Department, Honam University)
  • 발행 : 2004.07.14
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초록

상용화된 프로토콜인 TCP/IP에 기반한 원격제어시스템을 구현하였다. 본 논문은 서보시스템의 제어 파라메터 설정에서부터 통신 프로토콜 설계에 이르기까지 시스템 구성과 이를 구현하기 위한 방법을 소개하기 위해 작성되었다. 연구결과의 실험장치를 통해 그 성능을 평가하였으며 시간지연, 신호데이터의 정확성 및 사용의 편리성 등 모든 측면에서 괄목할만한 실험결과를 기록하였다. 본 논문의 성과는 유사한 서보시스템의 응용과 활용에 기여할 것으로 본다.

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