Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

QFT-based Robust Flight Control in C.G Variation of an Aircraft

QFT를 이용한 비행체 무게중심변화에 대한 강인한 제어기 설계

  • 김민수 (세종-록히드마틴 우주항공연구소) ;
  • 홍성경 (세종대 기계항공우주공학부) ;
  • 정찬수 (숭실대 전기제어시스템공학부)
  • Published : 2004.07.14
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Abstract

QFT는 플랜트의 변동을 고려하여 주파수 영역에서 설계하는 제어기법으로 파라미터의 변화 및 외란에 강인한 제어기 설계에 적합한 제어기 설계 방법이다. 본 논문에서는 종축 방향의 항공기 무게 중심이 변화하는 범위에 대하여 요구 비행성(Flying Quality)을 만족하도록 하는 강인한 QFT 제어기의 설계기법을 제안하였다. 시뮬레이션을 통하여 제안한 QFT 제어기가 무게중심의 변화 범위에서 주어진 비행성능을 만족함을 확인하였다.

Keywords