An Object Tracking Algorithm Using Feature Point of Active Camera

능동 카메라에서 특징점을 이용한 객체 추적 알고리즘

  • Kim, Jae-Ho (Dept. of Information and Communication Engineering, Pai-Chai University) ;
  • Kim, Shin-Hyung (Dept. of Information and Communication Engineering, Pai-Chai University) ;
  • Hwang, Tae-Hyun (Tangible GIS Team, Spatial Information Technology Center, ETRI) ;
  • Joo, In-Hak (Tangible GIS Team, Spatial Information Technology Center, ETRI) ;
  • Jang, Jong-Whan (Dept. of Information and Communication Engineering, Pai-Chai University)
  • 김재호 (배재대학교 정보통신공학과) ;
  • 김신형 (배재대학교 정보통신공학과) ;
  • 황태현 (한국전자통신연구원 공간정보기술센터 실감 GIS 연구팀) ;
  • 주인학 (한국전자통신연구원 공간정보기술센터 실감 GIS 연구팀) ;
  • 장종환 (배재대학교 정보통신공학과)
  • Published : 2003.11.14

Abstract

본 논문에서는 비디오 지리정보시스템 구축을 위해 특징점을 이용한 객체 추적 알고리즘을 제안한다. 기존의 특징점을 이용한 객체 추적 알고리즘은 카메라의 움직임이 배제된, 즉 배경이 고정된 영상에서 객체의 특성을 이용한 방식으로, 운행중인 차량에 부착된 카메라에서 획득한 영상에서는 배경이 움직이므로 객체를 정확하게 추적하지 못하는 문제점이 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위해 연속된 카메라 영상에서 모션벡터를 이용해 시간에 따른 객체의 변화율을 유도하고 유도된 변화율을 이용하여 객체 추적 알고리즘을 제안한다.

Keywords