Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference (한국멀티미디어학회:학술대회논문집)

Korea Multimedia Society (한국멀티미디어학회)
권호 표지

Study on Environment Estimation from Omnidirectional Vision Sensor

전(全)방향 이미지를 이용한 환경 추정에 관한 연구

  • 박영미 (부산대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 구경모 (부산대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 차의영 (부산대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2003.11.01
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Abstract

파노라믹 이미지를 이용한 환경감시 및 탐사에 관한 지속적인 연구는 실시간으로 이미지를 얻고 탐사를 수행하는 연구형태로 발전하고 있다. 본 논문에서는, 한대의 카메라와 하나의 볼록 거울의 조합을 이용하여 실시간으로 얻어지는 전(全)방향 이미지로부터 바닥정보를 추출하여 지역정보(Local Map)를 얻고, 그 정보에 기반 하여 로봇의 이동을 제어하고 전역정보(Global Map)를 구성하는 새로운 방법을 제안한다.

Keywords