한국농업기계학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference)

한국농업기계학회 (Korean Society for Agricultural Machinery)
권호 표지

콜로니 픽킹 로봇 시스템의 개발 (II) 로봇 시스템의 성능실험 -

Development of Robot System for Colony Picking (II) - The Performance test of developed robot system -

  • 이현동 (충남대학교 농업생명과학대학 농업기계공학과) ;
  • 김기대 (충남대학교 농업생명과학대학 농업기계공학) ;
  • 김찬수 (충남대학교 농업생명과학대학 농업기계공학) ;
  • 나건영 (충남대학교 농업생명과학대학 농업기계공학) ;
  • 이영규 (충남대학교 농업생명과학대학 농업기계공학) ;
  • 임용표 (충남대학교 농업생명과학대학 원예학과)
  • 발행 : 2003.07.01
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초록

숙주세포가 분열될 때, 재조합 DNA 분자의 복제물이 자손에게 전달되며 거기서 벡터 복제가 일어난다. 수많은 세포 분열이 일어난 후, 동일한 숙주세포의 콜로니(colony), 혹은 클론(clone)이 생성된다. 이때 숙주세포의 분열은 배양액을 담은 용기에서 이루어진다. 박테리아 속의 배양된 콜로니에 재조합 DNA가 포함되어 있지 않으면 푸른색을 띠고, 재조합 DNA가 포함되어 있으면 흰색을 띠게된다. 이 흰색의 콜로니만을 추출해 내는 것이 바로 콜로니 픽킹(picking)이라 한다. (중략)

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