적응제어 기법을 이용한 IPMSM의 속도제어

  • 이홍균 (순천대학교 전기제어공학과) ;
  • 이정철 (순천대학교 전기제어공학) ;
  • 정택기 (순천대학교 전기제어공학) ;
  • 이영실 (순천대학교 전기제어공학) ;
  • 정동화 (순천대학교 전기제어공학과)
  • Published : 2003.05.01

Abstract

PMSM 드라이브의 벡터제어를 위한 속도제어기는 일반적으로 PI 알고리즘을 사용한다.[1]PI 알고리즘에서는 플랜트의 동적 특성을 동정하기 위하여 연속적인 측정이 가능한 플랜트 파라미터의 자동동조 또는 적응 알고리즘을 추가하여 사용하기도 한다. 그러나 PI 제어기는 플랜트의 변동이 발생하여 연속적으로 적응추종을 해야할 경우, 계산이 매우 복잡하고 응답특성이 저하된다.(중략)

Keywords