신경회로망을 이용한 PMSM의 속도 및 위치센서리스제어

  • 이영실 (순천대학교 전기제어공학과) ;
  • 이정철 (순천대학교 전기제어공학) ;
  • 이홍균 (순천대학교 전기제어공학) ;
  • 정택기 (순천대학교 전기제어공학) ;
  • 정동화 (순천대학교 전기제어공학과)
  • Published : 2003.05.01

Abstract

센서리스 제어는 고정자 전압과 전류, 역기전력 등과 같은 정보를 이용하여 회전자의 속도 및 위치를 추종하는 방법이다. 센서리스는 수학적 모델, 물리적인 현상 및 제어 이론을 이용하는 방법으로 분류되어 연구되고 있다. 수학적인 모델을 이용하는 방법에는 고정자 전압에서 고정자 저항에 의한 전압 강하분을 제거한 항을 적분하여 자속의 위치를 추정한다.[1] 물리적인 현상을 이용하는 방법에는 INFORM 방법과 고주파 전압을 주입하는 방법 등이 있다. 제어이론을 이용하는 방법은 MRAC, EKF 및 상태관측기[2]등을 이용하는 방법이다.(중략)

Keywords