임베디드 시스템을 이용한 모션 벡터 추출 및 시뮬레이터 제어기의 설계

Implementation of Simulator Control System using Embedded System and Motion Parameter Extraction

예전의 영상처리 장비는 독립적으로 구현이 되었다고 하여도 단순히 디스플레이만 하는 정도였지만 현재 여러 가지 칩들의 발전으로 인한 그 응용에 있어 활용 범위가 다양해졌다. 본 연구에서는 아날로그 영상신호를 디지털로 컨버터 하여 PC없이 독립적으로 영상 데이터를 처리하는 시스템을 설계하고, 일반 아날로그 비디오 영상의 데이터에서 모션파라미터를 추출하여 시뮬레이터에 가상의 움직임을 만들어 낸다. 모션벡터를 추출하여 시뮬레이터를 구동하고, 영상 제어 알고리즘에 대하여 분석한다.

In the past, the image processing system is independently implemented and has a limit in its application to a degree of simple display. The scope of present image processing system is diversely extended in its application owing to the development of image processing It chips. In this paper, we implement the image processing system operated independently without PC by converting analogue image signals into digital signals. In the proposed image processing system, we extract the motion parameters from analogue image signals and generate the virtual movement to Simulator. Also we analysis the image control algorithm and operate Simulator by extracting motion parameters.